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當(dang)前(qian)位置：首(shou)頁(ye)技術文章(zhang)Meta Reality Labs：如(ru)何(he)提高(gao)元宇(yu)宙交互響(xiang)應(ying)，實(shi)現軟(ruan)體(ti)機器人的精(jing)密控制(zhi)

Meta Reality Labs：如何(he)提高(gao)元宇(yu)宙交互響(xiang)應(ying)，實(shi)現軟(ruan)體(ti)機器人的精(jing)密控制(zhi)

更(geng)新(xin)時(shi)間(jian)：2024-04-29

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伴隨第四次工(gong)業(ye)革命的浪(lang)潮(chao)，元宇(yu)宙正(zheng)在重新(xin)塑(su)造人類(lei)與(yu)空間(jian)之間(jian)的互動(dong)關(guan)系(xi)。在這壹(yi)過(guo)程中(zhong)，交互技術、雲計(ji)算、區(qu)塊鏈等前(qian)沿技術的綜合(he)應(ying)用，不(bu)僅(jin)構築了通往(wang)元宇(yu)宙的橋(qiao)梁(liang)，而且催生了虛擬與(yu)現(xian)實(shi)之間(jian)無縫(feng)融合的新(xin)型(xing)交互模式(shi)。3D打印(yin)技術作為(wei)這壹生態(tai)體系(xi)中(zhong)的關(guan)鍵(jian)壹環(huan)，以其(qi)魅(mei)力和潛力，將(jiang)虛擬模型(xing)轉(zhuan)化為(wei)實(shi)體物(wu)品，實(shi)現了交互方(fang)式(shi)的創新(xin)、建築與(yu)場(chang)景的再現(xian)，乃至(zhi)生物(wu)組織和器官(guan)的打印(yin)，從而極大(da)地(di)豐富了元宇(yu)宙的內(nei)涵(han)，使之變得更(geng)加(jia)真實(shi)可感。

軟(ruan)體(ti)機器人在增(zeng)強現(xian)實(shi)（AR）眼(yan)鏡和虛擬現實(shi)（VR）耳機(ji)等(deng)設(she)備(bei)中(zhong)的應(ying)用也(ye)日(ri)益增(zeng)多。軟(ruan)體(ti)機器人就(jiu)是(shi)模仿(fang)自然界中(zhong)的軟(ruan)體(ti)動(dong)物(wu)柔(rou)軟(ruan)結構和運動(dong)方(fang)式(shi)，基(ji)於(yu)柔性材(cai)料(liao)制(zhi)造出(chu)的壹(yi)種(zhong)新型(xing)機器人。它(ta)具備(bei)無限自由(you)度和連續變形能力等特(te)性(xing)，對於(yu)傳統(tong)機器人無法到達或(huo)正(zheng)常工(gong)作的特(te)殊(shu)環(huan)境有著(zhe)優(you)異的適應(ying)能力，柔軟(ruan)的構(gou)型(xing)材(cai)料(liao)使機器人具備(bei)更(geng)強(qiang)的人機交互能力，使其在光(guang)學與(yu)顯(xian)示技術、觸覺(jiao)交互、全(quan)身運動(dong)追(zhui)蹤、感知(zhi)科(ke)學以及遠程呈現等(deng)多(duo)個方面(mian)有著(zhe)廣闊(kuo)應(ying)用空間(jian)。

Mordor Intelligence研究(jiu)顯示(shi)，2024年(nian)全(quan)球軟(ruan)機(ji)器人市場規(gui)模預(yu)計(ji)為1.49億美元，預(yu)計(ji)2029年估值將(jiang)達到6.53億美元，2024-2029年(nian)的年(nian)復(fu)合增(zeng)長率為34.45%。

圖(tu)片

據Statista的最(zui)新(xin)研究(jiu)，2024年全(quan)球元宇(yu)宙市場規(gui)模預(yu)計(ji)將(jiang)達到74.4億美元，而到2030年，這壹數(shu)字預(yu)計(ji)將(jiang)增(zeng)長至(zhi)507.8億美元。作為(wei)元宇(yu)宙領(ling)域的優(you)秀企(qi)業，Meta Reality Labs匯聚(ju)了壹個由(you)研究(jiu)人員、開(kai)發(fa)人員和工(gong)程(cheng)師(shi)組成的全(quan)球化團(tuan)隊(dui)，他們(men)攜(xie)手共創AR和VR的未(wei)來，致力於(yu)改變人類(lei)的工(gong)作、娛樂和連接(jie)方(fang)式(shi)。目前(qian)，該團隊(dui)正(zheng)在開(kai)發(fa)實(shi)現突(tu)破(po)性(xing)的AR眼(yan)鏡和VR耳機(ji)所(suo)需的所(suo)有技術。

在軟(ruan)體(ti)機器人研究(jiu)中(zhong)，流(liu)體(ti)邏(luo)輯電(dian)路(lu)通過(guo)消(xiao)除系統(tong)中(zhong)沈重(zhong)的組件，簡化了軟(ruan)體(ti)機器人系統(tong)的設(she)計(ji)，且(qie)能夠(gou)在與(yu)電(dian)子設(she)備(bei)不(bu)兼(jian)容(rong)的各(ge)種(zhong)惡劣環(huan)境中(zhong)進行(xing)操(cao)作。然(ran)而，流(liu)體(ti)邏(luo)輯電(dian)路(lu)雖(sui)然(ran)在環(huan)境適應(ying)性和系統(tong)設(she)計(ji)上展現出(chu)優(you)異的靈(ling)活性(xing)，但其計算能力仍(reng)受(shou)限制(zhi)，反(fan)應(ying)時(shi)間(jian)可能長達數(shu)秒。

來自Meta Reality Labs的團(tuan)隊(dui)提出(chu)了壹種(zhong)針對開(kai)關(guan)速(su)度(du)進行優(you)化的多(duo)功(gong)能四端(duan)晶(jing)體管(guan)。通過(guo)優(you)化，該(gai)晶(jing)體管(guan)可(ke)實(shi)現更(geng)短的開(kai)關(guan)時(shi)間(jian)、更(geng)少(shao)的組件數(shu)量和更(geng)高(gao)的可(ke)重(zhong)復(fu)性，可(ke)用(yong)於(yu)復(fu)雜射(she)流(liu)電(dian)路(lu)的控(kong)制(zhi)中(zhong)，實(shi)現對(dui)軟(ruan)體(ti)機器人的精(jing)密控制(zhi)。

在本(ben)項研究(jiu)中(zhong)，所(suo)有晶(jing)體管(guan)外(wai)殼部(bu)件均(jun)選用了摩方精(jing)密的TOUGH樹脂(zhi)材(cai)料(liao)，並利用摩方精(jing)密3D打印(yin)系統(tong)進行制(zhi)備(microArch® S240，精(jing)度：10 μm)。

圖1 四端(duan)流(liu)體(ti)晶(jing)體管(guan)

相(xiang)關研究(jiu)成果以(yi)“High- speed fluidic processing circuits for dynamic control of haptic and robotic systems"為題(ti)發(fa)表在國際(ji)著(zhu)名(ming)期(qi)刊《Science Advances》上。

3D打印(yin)技術的融入為(wei)元宇(yu)宙的構(gou)建(jian)註(zhu)入了新的活力。在虛擬世(shi)界的構(gou)建(jian)中(zhong)，這項(xiang)技術不(bu)僅(jin)能夠(gou)提高(gao)交互的響(xiang)應(ying)速率，還(hai)能夠(gou)根據(ju)用(yong)戶需求精確(que)地復(fu)制(zhi)虛擬模型(xing)，從(cong)而在元宇(yu)宙中(zhong)營造(zao)出(chu)更(geng)加(jia)貼近現實(shi)、更(geng)具個性化的體(ti)驗環(huan)境。

可見(jian)，在未來，利用3D打印(yin)技術，尤其(qi)是(shi)超高(gao)精(jing)密微(wei)納(na)3D打印(yin)，為元宇(yu)宙塑(su)造(zao)的全(quan)新(xin)範式(shi)提供(gong)更(geng)多(duo)場景化、體(ti)驗，為(wei)人與(yu)人之間(jian)的連(lian)接(jie)打造(zao)更(geng)多(duo)元的互動(dong)方(fang)式(shi)，將(jiang)為(wei)人類(lei)社(she)會(hui)的進(jin)步(bu)貢獻(xian)更(geng)大(da)的力量。